Peygamber Efendimiz Hz. Muhammed (s.a.v.) hayatı boyunca bir defa farz olan haccı yapmıştır. Bu hac, Hicret'in 10. yılında gerçekleşmiş ve "Veda Haccı" olarak adlandırılmıştır. Bu hac sırasında Arafat'ta okuduğu Veda Hutbesi İslam tarihinde önemli bir yere sahiptir. Bunun dışında, Mekke'den Medine'ye hicret etmeden önce de hac yaptığına dair bazı rivayetler bulunmaktadır; ancak bu hacların farz olan hac olup olmadığı kesin değildir.